藤原拓海（由宫野真守配音）是一个普通的18岁高中生，父亲藤原文太（由平田广明配音）经营着一家豆腐店。从13岁起，拓海每天凌晨都要开车上山为山中的店家送豆腐。实际上，文太曾是赛车手，他希望通过这个看似简单的送豆腐任务，潜移默化地锻炼拓海的驾驶技巧，特别是在山路上的操作。 尽管拓海对赛车这项运动并没有太多了解，但他早已具备了超凡的车控与平衡能力。一次偶然的机会，拓海在众人面前展现了他出色的驾驶技术，令在场的所有人都惊叹不已。此后，拓海开始涉足赛车世界，并结识了高桥凉介（由小野大辅配音）与高桥启介（由中村悠一配音）兄弟两人，三人一起组成了名为Project D的车队。